<object id="zdayd"><em id="zdayd"></em></object>
    1. 河南新鄉三鑫振動電機廠家
      您當前的位置:網站首頁 > 新聞中心 > 產品知識

      淺析如何有效提高機器人伺服電機的過載能力

        OFweek機器人網訊:說起對工業機器人的性能要求,無非就是“快、準、狠”三字。其實這也就是對機器人關節伺服電機的要求,今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。
        其中“快”、“準”的意思大家都非常好了解,就是要求伺服電機的響應速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實大家仔細想想,伺服電機除了又快又準外,我們對它的余下要求就是過載能力強,即“狠”了。

        1.1為什么伺服電機要求過載能力強?
        由于伺服電機在機器人上主要用于驅動關節的運動,因此它需要進行頻繁正反轉短時運行。而在這種頻繁正反轉,而且又帶著一定慣量的負載,還要求控制速度非??斓那闆r下,對伺服電機的過載能力(過載扭矩、過載電流)要求是非常高的。

        由上述公式可知,實際伺服電機在帶載啟動時,除了加載的扭矩Tload和摩擦系數Kn外,還會因為負載慣量J和角加速度dω/dt的影響導致啟動扭矩變大。特別是電機加速得越快,dω/dt越大,J不變,Te就越大,伺服電機的扭矩過載能力就必須越強。
        1.2如何測量伺服電機過載能力?
        大家都知道要用測功機來測量電機的扭矩-轉速曲線,從而獲取電機的扭矩輸出性能。但這里有個問題,就是扭矩-轉速曲線所反映的,是電機在恒轉速下的扭矩輸出能力,并不能反映伺服電機的過載能力。而往往伺服電機的運行,連續運行時輸出的力并不大,只是啟動和制動時的大,如果依據扭矩-轉速曲線來做電機選型,將會嚴重放大選型電機的功率。
        因此,要測伺服電機的瞬時過載扭矩,還是需要測量電機的動態扭矩曲線。特別對于伺服驅動器設計來說,還必須同時測量電機的輸入動態電流曲線,且電流曲線和扭矩曲線必須同步,才能準確捕捉到伺服電機的過載能力特性。
        1.3伺服電機過載測試解決方案

        針對測功機無法做動態扭矩曲線測試這一難題,致遠電子基于十幾年來的數據采集技術經驗,推出MPT電機測試系統,為用戶提供電機動態波形同步采集的解決方案。MPT電機測試系統針對伺服電機的動態曲線測量,可提供以下特點:
        1、1kSa/s以上的轉矩數據記錄及波形描繪能力,準確分析伺服電機的峰值過載性能;
        2、可提供最高0.01%的電參數測量精度,最高0.05%的扭矩測量精度;
        3、多通道同步采樣技術,支持電機的轉速、扭矩、電壓、電流等參數的實時同步波形記錄,為電機特性數據分析提供有力的依據。

      責任編輯:新鄉三鑫振動電機廠家
      版權所有:http://www.imagenetdesign.com/ 轉載請注明出處


      相關文章:
      YZS振動電機YZO振動電機YZUL立式振動電機永磁同步電機、交流異步電機、混合勵磁同步電…山東省臨沂市YZS-20-2振動電機電機驅動控制的集成與設備智能技術振動電機分類及應用范圍振動電機質量的問題電機節能技術推廣會隆重召開【遼寧省錦州市YZS-15-2振動電機】今天已發貨…

      產品中心
      售后服務

      產品中心-新聞中心-聯系方式-網站地圖-sitemap-振動電機
      版權所有:新鄉市三鑫電機制造有限公司 備案號:豫ICP備17009285號-2 服務熱線:182-2455-5590 E-mail:307360841@qq.com

      午夜拍拍拍无档视频免费